Hoy trabajaremos con motores paso a paso, un componente electromecánico versátil pero a menudo mal usado en una variedad de dispositivos.
Después de examinar cómo funcionan los motores paso a paso y cuál es la diferencia entre un paso a paso “Bipolar” y “Unipolar”, les mostraremos cómo tres métodos para controlar un motor paso a paso con un Arduino:
1-Un Stepper Unipolar 28YBJ-48 común con una placa de controlador ULN2003.
2-Un motor paso a paso bipolar NEMA 17 con una placa de controlador de puente H doble L298N.
3-Un motor paso a paso bipolar NEMA 17 con una placa de controlador de puente H doble L298N. Esta placa de controlador común se usa en muchas impresoras 3D y máquinas CNC y simplifica el control de uno o varios motores paso a paso con un Arduino.
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