Robot seguidor de línea con Arduino UNO youtu.be

Robot seguidor de línea con Arduino UNO usando control de giro con PWM.

Necesitas: Arduino UNO 2 Transistores NPN 2 emisores I.R. 2 receptores I.R.
2 resistencias 10k 2 resistencias 330 1 bateria 9v. con porta-bateria. 2 motor-reductor. 2-llantas. -cable. 1-Rueda loca. 1- Corte de Acrilico 10x10cm