Este video examina cómo podemos conducir motores paso a paso usando C ++ en Embedded Linux usando la placa EasyDriver de hardware de código abierto. El video comienza describiendo los motores paso a paso y los efectos de los micro pasos. Luego discute la placa EasyDriver (V4.4) y todas las entradas y salidas disponibles. La placa utiliza el Allegro A3967, que permite un micro paso a paso completo, medio, cuarto y uno. El video luego explica el código C ++ que utiliza los GPIO en el Beagleboard para envolver el EasyDriver con una clase de C ++ que es fácil de usar al crear un objeto de la clase para cada motor paso a paso que está conectado.
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