En este video extiendo mi serie sobre la introducción de Beaglebone y el desarrollo de aplicaciones que usan Linux incorporado para demostrar cómo podemos construir una aplicación que use sus GPIO (entradas / salidas de uso general). El ejemplo muestra un circuito de salida LED simple y un circuito de entrada de pulsador simple que podemos conectar directamente a los GPIOs de Beaglebone. Luego, paso a través de los pasos sobre cómo podemos configurar y acceder a estos GPIO utilizando Sysfs en Linux integrado y luego demuestro cómo podemos escribir un programa C / C ++ que funcione directamente con estos pines. Finalmente, demuestro cómo podemos usar el sondeo para esperar una entrada de GPIO, como presionar un botón o presionar una tecla. Esta aplicación es relevante para todos los sabores de Linux embebido.
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