En este tutorial veremos cómo realizar el control PID de un modelo 3D de un mecanismo de agarre de robot. El modelo Simulink está organizado en dos subsistemas. Un subsistema DC Motor que es un modelo que utiliza bloques de Simulink y un modelo 3D que se importa de Solidworks mediante el enlace SimMechanics. Usamos una función de pasos para activar el motor de CC para conducir el Robot Gripper y usamos el bloque PID de Simulink para ajustar automáticamente los parámetros del PID.
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