Como muchos de nosotros, Benjamin Poilve estaba fascinado cuando desarmó una impresora rota. Se quedó con las partes, pero a diferencia de la mayoría de nosotros, hizo algo con ellas, construyendo un pequeño trazador llamado Liplo. La mayoría de los rotuladores funcionan moviendo el lápiz en dos ejes, pero Benjamin adoptó un enfoque diferente, utilizando las barras de fricción de la impresora para mover el papel en un eje y un servo para mover el lápiz en el otro. Ha refinado el diseño desde su estado inicial inicial para crear un producto final muy refinado que utiliza una combinación de piezas recuperadas, impresas en 3D y fresadas CNC.
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